桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z[1]三坐標基礎上，對工件進(jìn)行工位調整，或實(shí)現工件的軌跡運動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運動(dòng)控制，單片機等）實(shí)現。通過(guò)控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個(gè)輸出元件（繼電器，電機驅動(dòng)器，指示燈等）下達執行命令，完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動(dòng)，以此實(shí)現一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

特點(diǎn)
高效一其各軸以及高的速度直線(xiàn)運行，可用伺服電機快速響應:
穩定一極小的重復性誤差，最高可達0.05mm;
高強度一7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺(jué)、抽煙等;
高精度一定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因， 可根據使用工況適當放大定位精度）;
性?xún)r(jià)比高一相比關(guān)節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情
操作簡(jiǎn)單一基于直角坐標體系，其運動(dòng)參數較為簡(jiǎn)單。

相比完成人工作
擔任輕松操作，即可節約人力資源，又可避免疲勞作業(yè)而引發(fā)的安全事故;
可避免人工搬運不慎，造成工件受損;
人工不便直接操作或近距離接近的特殊環(huán)境（如高溫，輻射）。

無(wú)錫市泰恩瑞自動(dòng)化設備專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)各類(lèi)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，桁架機械手應用等，熱線(xiàn)電話(huà)：13912368490